ग्रहीय रिड्यूसर की आंतरिक संरचना संरचना

ग्रहीय रिड्यूसर की आंतरिक संरचना में मुख्य रूप से ग्रहीय गियर, सन गियर और आंतरिक गियर रिंग शामिल होते हैं।
केंद्रीय गियर को आम तौर पर "सन गियर" के रूप में संदर्भित किया जाता है और इसे इनपुट शाफ्ट के माध्यम से घूमने के लिए इनपुट सर्वो मोटर द्वारा संचालित किया जाता है। सन गियर के चारों ओर घूमने वाले गियर को "प्लैनेटरी गियर" कहा जाता है, जो एक तरफ सन गियर और दूसरी तरफ रिड्यूसर हाउसिंग की आंतरिक दीवार पर कुंडलाकार आंतरिक रिंग गियर से जुड़ते हैं। यह संरचना प्लैनेटरी गियर को सन गियर के माध्यम से इनपुट शाफ्ट से प्रेषित टॉर्क पावर को ले जाने और आउटपुट शाफ्ट के माध्यम से लोड एंड तक पावर संचारित करने की अनुमति देती है।
सामान्य ऑपरेशन के दौरान, सन गियर के चारों ओर ग्रहीय गियर की कक्षा गियरबॉक्स आवास की आंतरिक दीवार पर कुंडलाकार आंतरिक रिंग गियर है। जब सन गियर सर्वो मोटर की ड्राइव के तहत घूमता है, तो ग्रहीय गियर के साथ मेशिंग प्रभाव ग्रहीय गियर को घुमाव उत्पन्न करने के लिए प्रेरित करता है; उसी समय, रिड्यूसर आवास की आंतरिक दीवार पर कुंडलाकार आंतरिक रिंग गियर के साथ ग्रहीय गियर के दूसरे पक्ष की सगाई के कारण, घूर्णी ड्राइविंग बल की कार्रवाई के तहत, ग्रहीय गियर सूर्य गियर के घूमने की दिशा में कुंडलाकार आंतरिक रिंग गियर पर रोल करेगा, जिससे सूर्य गियर के चारों ओर एक "क्रांति" गति बनेगी।
इसके अलावा, ग्रहीय रेड्यूसर का मंदी सिद्धांत मुख्य रूप से बाहरी गियर रिंग के साथ पूरे ग्रहीय गियर सिस्टम के स्वचालित रोटेशन के माध्यम से प्राप्त किया जाता है, और ग्रहीय वाहक मंदी के उद्देश्य को प्राप्त करने के लिए आउटपुट शाफ्ट से जुड़ा होता है। यदि उच्च कमी अनुपात की आवश्यकता होती है, तो इसे स्टेज गियर और ग्रहीय गियर के कई सेटों के माध्यम से प्राप्त किया जा सकता है।